Το καλώδιο της αλυσίδας έλξης είναι το βασικό εξάρτημα για την πραγματοποίηση της ενδιάμεσης μετάδοσης, η οποία ονομάζεται "αγγείο αίματος" και "νεύρο" του εξοπλισμού του μηχανήματος. Η σταθερότητα της εργασίας του σχετίζεται άμεσα με την κανονική λειτουργία όλου του εξοπλισμού.
Είναι σχετικά απλό να πραγματοποιηθεί η μετάδοση τροφοδοσίας και μοντέλου στο σενάριο μη κινητής σταθερής εγκατάστασης. Ωστόσο, με τη συνεχή προώθηση της βιομηχανίας 4.0, η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ γίνεται όλο και πιο δημοφιλής. Προκειμένου να ικανοποιηθούν οι προσδοκίες των αυτόματων χημικών εγκαταστάσεων, η μόνιμη και σταθερή κίνηση πολλαπλών αξόνων είναι απαραίτητη και η πολυπλοκότητα της συνεχούς και σταθερής παροχής ισχύος και μετάδοσης σημάτων στη σκηνή κίνησης πολλαπλών αξόνων αυξάνεται σημαντικά. Οι σκηνές κίνησης χωρίζονται σε γραμμική παλινδρομική κίνηση και σε τρισδιάστατη κίνηση. Οι διαφορετικοί τρόποι κίνησης έχουν διαφορετικές απαιτήσεις για τα καλώδια.
1, Απαιτήσεις για καλώδιο αλυσίδας έλξης σε γραμμική παλινδρομική κίνηση:
Το καλώδιο που χρησιμοποιείται για κίνηση σε ευθεία γραμμή ονομάζεται καλώδιο αλυσίδας έλξης ή καλώδιο υψηλής ευκαμψίας, εύκαμπτο καλώδιο.
1. Το γραμμικό παλινδρομικό καλώδιο της αλυσίδας έλξης πρέπει να είναι σχεδιασμένο όσο το δυνατόν πιο συμπαγές ώστε να διασφαλίζεται η σταθερή λειτουργία του καλωδίου στην αλυσίδα έλξης. Η διαδικασία εξώθησης ή ημιεξώθησης χρησιμοποιείται γενικά.
2. Στη γραμμική παλινδρομική κίνηση, το καλώδιο θα τρίβεται επανειλημμένα με το κουτί της αλυσίδας έλξης ή μεταξύ των καλωδίων για μεγάλο χρονικό διάστημα. Επιπλέον, το περιβάλλον λειτουργίας της αλυσίδας έλξης είναι πολύπλοκο και περιλαμβάνει επίσης θερμοκρασία, αντίσταση λαδιού και άλλους παράγοντες. Επομένως, τα τροποποιημένα υλικά με αντοχή στη φθορά, αντοχή στο λάδι και αντοχή στη διάβρωση πρέπει να επιλέγονται στο σχεδιασμό του καλωδίου της αλυσίδας έλξης, όπως ειδικά PVC, PUR, TPE, PE και άλλα υλικά
3. Θα πρέπει να υιοθετείται δομή σταυρωτής και σφιχτής πλέξης για όσους έχουν αποτελέσματα θωράκισης και η οπτική κάλυψη δεν πρέπει να είναι μικρότερη από 90 τοις εκατό . Για να επιτύχετε ένα εξαιρετικό αποτέλεσμα θωράκισης.
2, Απαιτήσεις για καλώδια σε τρισδιάστατη κίνηση:
Το καλώδιο που χρησιμοποιείται για τρισδιάστατη κίνηση ονομάζεται καλώδιο στρέψης. Η στρέψη μπορεί να χωριστεί σε στρέψη 2D και στρέψη 3D.
1. Το τρισδιάστατο καλώδιο στρέψης πρέπει να αντέχει την τάση στρέψης σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Επομένως, το τρισδιάστατο καλώδιο στρέψης χρειάζεται στοιχεία «αντιστάθμισης τάσεων» και χρειάζεται να υιοθετήσει μια σχετικά χαλαρή δομή. Γενικά, υιοθετείται η διαδικασία εξώθησης σωλήνων.
2. Η επιλογή των υλικών μόνωσης και επένδυσης πρέπει επίσης να λαμβάνει υπόψη την αντοχή στη στρεπτική κόπωση. Γενικά, το PTFE επιλέγεται ως μονωτικό υλικό και το pur επιλέγεται ως υλικό θήκης.
3. Το στρώμα θωράκισης πρέπει να σχεδιάζεται με ειδική γωνία πλεξίματος: Αυτό γίνεται για να διασφαλιστεί ότι το καλώδιο της αλυσίδας έλξης μπορεί να προσαρμοστεί σε πλήρεις και επαναλαμβανόμενες αλλαγές γωνίας στρέψης κατά τη λειτουργία στρέψης. Το στρώμα θωράκισης ορισμένων μοντέλων πρέπει να συστρέφεται κατά μήκος της κατεύθυνσης στρέψης.
4. Προσθήκη συρόμενων στοιχείων στη δομή διαμόρφωσης καλωδίων: εξουδετέρωση της δύναμης που ασκείται από το σύρμα του πυρήνα κατά τη στρέψη. Υλικά που απορροφούν τη στρεπτική τάση θα προστεθούν στο πληρωτικό για να διασφαλιστεί ότι το στρώμα θωράκισης μπορεί να κινείται ελεύθερα μεταξύ της δομής του σύρματος πυρήνα και του εξωτερικού περιβλήματος.
